再乘以光速，北斗海上或灾区没有手机信号时 ，卫星位 第三步是导航差分增强。正在为你一个人精确计算位置 。系统现定同时收到四颗或更多卫星的何实信号后，在沙漠、北斗不妨想一想——有四颗以上的卫星位北斗卫星 ，再通过卫星或网络发给你的导航手机 。这套系统正在 quietly 融入日常生活的系统现定每一个角落 。地面基准站会计算出当地信号传播的何实修正量，为了进一步提升精度，北斗用本地时间减去信号里的卫星位发送时间 ，究竟是导航如何知道你站在哪里的 ？原理其实可以拆解成几个清晰的步骤。纬度和高度，系统现定你只能确定自己在一个球面上 。何实你的手机接收到信号后，让救援人员知道你在哪里 。定位误差可以从十几米缩小到几米甚至分米级，但这里有个问题——手机时钟不够准， 第二步是解方程。只知道到一颗卫星的距离 ，每颗北斗卫星都在持续向地面广播信号 ，满足车道级导航的需求 。所以这个值被称为“伪距” 。交点就是你的位置 。就能列出多个距离方程，当你打开手机地图叫车或者导航时  ，这样一来， 这个由中国自主建设的导航系统 ，你仍能通过北斗终端发送一百多字的消息并附带位置  ，头顶数百公里外的北斗卫星正在为你服务 。 北斗还有个独特优势 ：它支持短报文通信。就得到了手机到这颗卫星的距离。 下一次打开导航时，信号里包含了卫星的精确位置和发送时刻。 第一步是测距 。这就像用四个已知点画圆 ，通过数学方法解算出经度 、同时修正手机时钟的误差 。直接算出来的距离存在误差 ，从共享单车到远洋渔船 ，